Волновые мотор-редукторы

Волновые мотор-редукторы – принцип работы.

Принцип работы волновых мотор-редукторов основан на волновой передаче, изобретённой в 1959 году американцем Массером. В мотор-редукторе подобного типа вращение передаётся от двигателя посредством кулачка, который возбуждает во внутреннем гибком кольце равномерные цикличные волны. Эти волны появляются за счёт того, что диаметр внутреннего гибкого элемента или кольца меньше наружного жёсткого, а кулачок, имеющий форму эксцентрика, растягивает внутренний элемент. Количество одновременно возникающих волн зависит от количества вершин эксцентрика. В том месте, где внутренне кольцо растянулось эксцентриком, образуется волна и внутренний элемент входит в контакт с внешним элементом. Зацепление может быть, как зубчатым, так и фрикционным. В нашем каталоге представлены волновые мотор-редукторы с зубчатой передачей.

Преимущества и недостатки волновых мотор-редукторов.

При сравнительно небольшом сроке существования, волновые мотор-редукторы заняли свою нишу в самых разнообразных отраслях промышленности благодаря своим преимуществам, которые заключаются в следующем:

• конструкция позволяет достигать высоких передаточных чисел;
• небольшая масса и малые габариты по сравнению с аналогичными приводами других конструкций;
• высокая точность передачи и плавность работы мотор-редуктора;
• возможность передачи момента в герметично изолированные пространства.

Но существует и ряд недостатков – напряжённость в рабочих элементах волновой передачи и малый порог разрушения при нагрузке на скручивание.