В 60-70 годах прошлого века на Ижевском редукторном заводе была разработана технология производства горизонтальных одно, двух и трёхступенчатых цилиндрических редукторов следующих марок:
На тот момент, за счёт применения новых технологий обработки и упрочнения зуба (цементация и азотирование), данный вид редукторов являлся передовым по своим техническим характеристикам. По сравнению с редукторами типа РМ и РЦД, приводы имели гораздо меньший вес и размеры без потери своих эксплуатационных качеств. В 1972 году вся серия пошла в массовое производство.
Однако, развитие промышленности предъявляет свои постоянно растущие требования. Для удовлетворения растущих потребностей, в 80-х годах на базе редукторов ЦУ, Ц2У и Ц3У был разработан новый каталог узких редукторов трёх типов:
- одноступенчатые типа 1ЦУ - 1ЦУ-160, 1ЦУ-200 1ЦУ-250;
- двухступенчатые типа 1Ц2У - 1Ц2У-100, 1Ц2У-125, 1Ц2У-160, 1Ц2У-200 и 1Ц2У 250;
- трёхступенчатые типа 1ЦЗУ - 1Ц3У-160, 1Ц3У-200 и 1Ц3У-250.
За счёт оптимизации модуля зубчатых колёс удалось на четверть увеличить нагрузку по сравнению с предшественниками. Серийный выпуск был начат в 1986 году.
На современных производствах можно до сих пор встретить редукторы обеих модификаций, и если спросить механиков, чем они отличаются - вряд ли кто даст точный ответ.